Unità di sollevamento speciali appositamente sviluppate per AGV di KUKA

Columbus McKinnon Engineered Products fornisce ora di serie a KUKA unità di sollevamento HEK10.1 Pfaff-silberblau da integrare nella piattaforma mobile KMP 1500. L’unità di sollevamento è uno sviluppo speciale secondo le norme DIN EN 1494:2009-05 e EN 1570-1:2011+A1:2014 (“Norme di sicurezza per piattaforme elevabili”) appositamente creato per questo veicolo a guida automatica che si muove autonomamente. Con una forza di sollevamento di 10 kN per unità, carichi di grandi dimensioni possono essere movimentati in modo molto flessibile sulla piattaforma piccola e manovrabile e spostati verticalmente a velocità di 50 mm/s su una corsa di sollevamento di 200 mm. Grazie alle sue due unità di sollevamento, la piattaforma KMP 1500 trasporta in sicurezza carichi fino a 1,5 t attraverso la produzione e il magazzino.

Compattezza, potenza, silenziosità

KUKA ha chiesto a Columbus McKinnon Engineered Products un design molto compatto con un’altezza di installazione ridotta di soli 143 m, garantendo al tempo stesso una corsa di 200 mm con un gioco massimo di +/–1,5 mm in direzione X/Y. Doveva essere garantito un carico di 1 t per unità. Le forze trasversali massime fino a 3.000 N derivanti dall’accelerazione del veicolo vengono assorbite dal sistema di guida a pantografo dell’unità di sollevamento.

Inoltre, erano necessarie una lunga vita utile di almeno 600.000 cicli di carico con cicli di lavoro elevati e un funzionamento silenzioso che emettesse meno di 70 dBA. Tali requisiti sono stati verificati durante test di durata nell’area di prova appositamente progettata di Columbus McKinnon Engineered Products. All’interno dell’unità di sollevamento HEK10.1, integrata due volte – nella parte anteriore e nella parte posteriore – nella piattaforma KMP 1500, è stato installato come elemento centrale uno speciale martinetto meccanico ad alte prestazioni Pfaff-silberblau di nuova concezione.

Grazie all’elevata efficienza complessiva dell’unità di sollevamento, questa può essere azionata con funzionamento a batteria da un servomotore asincrono da 96 V. Durante l’estensione, un soffietto protegge l’unità tutt’intorno dalla polvere e dagli spruzzi d’acqua. La protezione IP54 è garantita, tra l’altro, anche dall’installazione chiusa del motore e dalla ventilazione filtrata. Un indicatore di usura monitorato elettricamente consente la manutenzione preventiva. Durante gli interventi di manutenzione, l’unità di sollevamento può essere bloccata meccanicamente e la piattaforma elevatrice può essere abbassata manualmente in modalità di emergenza (in caso di interruzione di energia). L’intera unità viene fornita pronta per il montaggio (“Plug & Place”).

La tecnologia di azionamento KUKA omniMove consente al KMP 1500 di muoversi in qualsiasi direzione da una posizione eretta. La sofisticata tecnologia delle ruote consente un posizionamento preciso con una precisione di +/- 5 mm anche in spazi ristretti. Ciò si traduce in soluzioni di automazione salvaspazio e altamente precise per la logistica. KMP 1500 garantisce il trasporto flessibile di carichi in tutte le fasi del processo di produzione e in magazzino, ad esempio nell'industria automobilistica. La piattaforma mobile è appositamente progettata per soddisfare i requisiti di automazione dell'Industria 4.0.

Soluzioni competenti del leader tecnologico

Durante lo sviluppo della piattaforma KMP 1500, KUKA si è rivolta a Columbus McKinnon Engineered Products perché, in qualità di leader tecnologico per componenti e soluzioni di sistema per l’azionamento e il sollevamento meccanici, l’azienda era in grado di soddisfare gli elevati requisiti per questa progettazione speciale. Il progetto è iniziato nel 2016. Dopo diversi anni di sviluppo di prototipi e di test approfonditi condotti su una serie pilota, le unità di sollevamento Pfaff-silberblau possono ora essere prodotte in serie.

Ulteriori informazioni su altri martinetti meccanici Pfaff-silberblau sono disponibili al seguente link: Pfaff-silberblau - Martinetti a vite

Un video sulla piattaforma KMP 1500 di KUKA è disponibile al seguente link: https://www.kuka.com/en-gb/products/mobility/mobile-platforms/kmp-1500

Figura 1: La piattaforma mobile KMP 1500 di KUKA dispone di due unità di sollevamento HEK10.1.

Figura 2: Unità di sollevamento HEK10.1 Pfaff-silberblau sviluppata appositamente per la piattaforma mobile KMP 1500.

Informazioni su Pfaff-silberblau e Columbus McKinnon Engineered Products

L'azienda Columbus McKinnon Engineered Products GmbH, con sede a Kissing/Germania, è da molti decenni tra i leader tecnologici nei componenti e nelle soluzioni di sistema per la tecnologia di movimentazione meccanica e di sollevamento. La gamma spazia da sofisticati elementi di martinetti a vite a innovativi azionamenti lineari fino a potenti piattaforme elevatrici e argani a fune. Sulla base di questi componenti, Columbus McKinnon Engineered Products offre anche soluzioni personalizzate per un'ampia gamma di campi di applicazione diversi.

Columbus McKinnon Engineered Products è una consociata di McKinnon Corporation (CMCO), Getzville/USA, fornitore leader di attrezzature per il sollevamento e la movimentazione dei materiali. Columbus McKinnon Engineered Products è partner dell'iniziativa di sostenibilità VDMA Blue Competence (www.bluecompetence.net). Ulteriori informazioni su Columbus McKinnon Engineered Products e sul suo marchio Pfaff-silberblau sono disponibili online all'indirizzo www.pfaff-silberblau.com.