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| 1876 | Rafael Stahl e Gustav Weineck fondarono l'officina meccanica a Stoccarda. |
| 1880 | Dopo la morte di Gustav Weineck, Rafael Stahl fonda una fabbrica di macchine per maglieria circolare con Wilhelm Stücklen. |
| 1886 | Rafael Stahl diventa economicamente indipendente e costruisce il proprio edificio industriale, la R. STAHL Rundstuhlfabrik Stuttgart. |
| 1890 | I suoi figli Karl e Rafael Stahl entrano a far parte dell'azienda. |
| 1893 | Rafael Stahl Jr. è un tecnico qualificato e il suo entusiasmo è per i paranchi e le costruzioni in ferro. Progetta e costruisce il primo ascensore manuale. |
| 1898 | L'era della tecnologia dei trasportatori inizia finalmente con il primo grande carroponte elettrico. |
| 1926 | R. STAHL è stato il primo produttore a sviluppare e produrre i primi dispositivi elettrici antideflagranti e per lungo tempo è rimasto uno dei pochi fornitori di paranchi antideflagranti in Germania. |
| 1944 | La produzione viene trasferita a Künzelsau. |
| 1954 | L'azienda è divisa in due divisioni indipendenti: tecnologia di trasporto e protezione contro le esplosioni. |
| 1963 | Trasferimento della divisione Conveyor Technology nello stabilimento di Hofratsmühle a Künzelsau. |
| 1979 | L'azienda si concentra sulla crescita. La prima filiale negli Stati Uniti segna l'inizio di un orientamento globale. |
| 1982 | La divisione tecnologia di trasporto è scorporata da R. STAHL GmbH & Co. KG. Viene fondata la R. STAHL Fördertechnik GmbH, con sede a Stoccarda. |
| 1993 | La sede centrale dell'azienda viene trasferita a Künzelsau. |
| R. STAHL GmbH & Co. KG viene trasformata in società per azioni ed è quotata in borsa dal 1997. | |
| 2001 | Trasferimento della divisione di protezione contro le esplosioni a Waldenburg. |
| 2005 | R. STAHL AG vende la divisione Conveyor Technology a konecranes AG, Finlandia. |
| Viene creato il marchio premium STAHL CraneSystems con una gamma completa di componenti e prodotti per il sollevamento e la gru. | |
| 2009 | STAHL CraneSystems è specializzata nello sviluppo e nella costruzione di paranchi e componenti di gru di alta qualità e si sta ritirando dalla costruzione di gru. |
| Creazione della rete di esperti e certificazione delle prime imprese di costruzione di gru come "Partner di STAHL CraneSystems". | |
| 2012 | Il sito di Hofratsmühle festeggia il suo 50° anniversario. |
| 2017 | Il marchio premium STAHL CraneSystems entra a far parte di Columbus McKinnon Corporation, USA. |