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PHOENIX Robotics colonne de levage
La colonne de levage PHOENIX Robotics étend la plage de mouvement des cobots grâce à un axe vertical précis. Elle offre une stabilité maximale, une intégration facile et une grande flexibilité pour les applications robotiques collaboratives.
La colonne de levage PHR est un système de levage modulaire et mobile verticalement, composé de trois colonnes télescopiques profilées. Celles-ci permettent un réglage linéaire de la hauteur des assemblages ou des charges dans les applications industrielles, de préférence pour les robots cobots.
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Caractéristiques et avantages
PHOENIX Robotics – la colonne élévatrice pour les applications cobotiques intelligentes
Le client recherchait une solution pour optimiser le flux de matériaux dans le domaine de l'emballage.
Le défi consistait à transporter automatiquement des colis de différentes tailles d'une station à une autre sans intervention humaine. Un employé emballe le colis, le dépose et envoie un signal en appuyant sur un bouton.
Le cobot se déplace sur un axe linéaire jusqu'à la position correcte, tandis que la colonne élévatrice Phoenix Robotics se charge du mouvement vertical. Un système de caméra 3D détecte la taille du colis et ajuste le bras de préhension en conséquence. Une fois le colis saisi, il le transporte vers la station suivante. Si l'objet détecté ne correspond pas au composant attendu, un système de reconnaissance de formes intégré le détecte et le processus est ajusté en conséquence.
L'utilisation de la colonne de levage a permis de trouver une solution rentable pour cette application, qui a pu être mise en œuvre sans modification mécanique importante du système de convoyage. La colonne de levage prend en charge le levage, qui peut également être effectué par un bras robotisé de taille appropriée, par exemple, mais cette option n'était pas réalisable en raison du guidage étroit de la bande.
La colonne élévatrice est particulièrement adaptée à qui?
Données techniques
Moteur et codeur
| Condition | Valeur |
| Tension | 48 V CC |
Caractéristiques techniques
| Condition | Valeur |
| Vitesse | 125 mm/s (pour une charge utile de 130 kg) 170 mm/s (pour une charge utile de 70 kg) |
| Course | 800 mm |
| Durée de fonctionnement | < 40 % / 10 min |
| Précision | +/- 1 mm (précision de répétition jusqu'à 0,5 mm) |
Dimensions et poids
| PHR70-800 | PHR130-800 | |
| Poids | env. 50 kg | |
| Dimensions de la plaque de base | 200 x 200 mm | |
| Course | 800 mm | |
| Hauteur en position rentrée | 859 mm | |
| Hauteur en position sortie | 1659 mm | |
| Plaque d'adaptation pour cobot | en fonction du cobot | |
Conditions ambiantes
| Condition | Valeur |
| Température ambiante | 5 - 45 °C |
| Humidité relative | 75 % 95 % pour une durée de fonctionnement inférieure à 1 mois |
Dessins
Pfaff-silberblau - Colonne élévatrice avec ABB Robotics
Nous sommes ravis d’annoncer que nous avons récemment participé à l’atelier du programme ABB Robotics Ecosystem. Notre équipe a livré avec succès un premier prototype de colonne de levage qui promet de créer des solutions de mouvement intelligentes pour le marché de la robotique.
Restez à l’écoute pour les prochaines étapes ! Nous ne faisons que commencer, et il y a encore beaucoup à venir. Que vous soyez un fabricant de cobots, un intégrateur de systèmes ou un apprenant curieux intrigué par l’avenir, c’est quelque chose que vous ne devriez pas manquer.
Documents
