Maior alcance para os seus cobots. Mais possibilidades para a sua produção.

O cliente procurava uma solução para tornar o fluxo de materiais no processo de embalagem mais eficiente. 

O desafio consistia em transportar automaticamente embalagens de diferentes tamanhos de uma estação para a seguinte, sem intervenção manual. Um operador embala a embalagem, coloca-a no local e envia um sinal ao premir um botão. 

O cobot posiciona-se num eixo linear, enquanto a coluna de elevação da Phoenix Robotics controla o movimento vertical. Um sistema de câmaras 3D deteta o tamanho da embalagem e ajusta o braço de preensão em conformidade. Depois de recolher a embalagem, transporta-a para a estação seguinte. Se o objeto detetado não corresponder à peça esperada, um sistema integrado de reconhecimento de padrões identifica essa situação e ajusta o processo em conformidade. 

Através da utilização da coluna de elevação, foi implementada uma solução económica sem grandes alterações mecânicas no sistema de transporte. A coluna de elevação realiza a elevação que um braço robótico de grandes dimensões também poderia efetuar, mas essa opção não era viável devido ao layout estreito do sistema de transporte.