Sistema automatizado de monotrilho de montagem de ônibus

Fundo
Um fabricante de ônibus norte-americano queria automatizar sua nova montagem de modelos de veículos para aumentar a produtividade, mantendo altos padrões de qualidade. Para alcançar o aumento do rendimento necessário, a empresa decidiu instalar dois sistemas de monotrilho idênticos. Cada sistema de monotrilho de 3 porta-aviões foi projetado para mover peças do veículo de um transportador de montagem para a carroceria do veículo que está localizada em um sistema de transporte no solo.

Descrição do sistema
O movimento de içação é controlado por uma unidade IMPULSE^® P3 Series 2, e o movimento do carrinho no porta-aviões é controlado pela unidade V7 Yaskawa. A transportadora opera manualmente ao redor do sistema de monotrilho através do uso de uma estação pendente de 10 botões SBP2. A estação pendente, que fica debaixo do porta-aviões, controla todo o movimento de içadã e porta-aviões. Um pneu portador (trator) é usado para guiar com segurança o transportador ao redor do monotrilho. O movimento do porta-aviões não é permitido até que o pneu trator esteja totalmente ligado. Sensores fotoelétricos são usados para posicionar os porta-aviões e evitar que os portadores se esquem entre si.

Operação do Sistema
As transportadoras estão na fila no início do sistema de monotrilho, esperando o motor iniciar o processo de montagem do chassi. Um operador inicia o processo caminhando manualmente o porta-aviões vazio ao redor da posição de carregamento, que está localizada sobre o transportador de montagem do motor. Uma vez que o motor é carregado no guinado, o operador move manualmente o porta-aviões sobre o sistema de transporte no solo para descarregar o motor na carroceria do veículo.

Durante a operação de montagem, o operador pode iniciar um comando de "velocidade de linha" que sincroniza a velocidade do transportador para corresponder à do sistema de transporte no solo, e move automaticamente o portador através do processo de montagem. Essa sincronização é alcançada através do uso da comunicação rf entre o portador e o sistema transportador no solo. Uma vez que a peça tenha sido instalada na carroceria do veículo, o operador inicia um comando de "retorno" para enviar automaticamente o porta-malas vazio de volta para a área da fila.

Se um comando de retorno não tiver sido emitido até o momento em que a operadora chegar ao final da linha de montagem, o porta-aviões irá parar e um alarme soará para alertar o operador. Uma vez emitido o comando de devolução, a buzina de alarme pára e o porta-aviões viajará automaticamente de volta para a área da fila.

Se outra transportadora estiver localizada dentro dos parâmetros de distância pré-definidos da transportadora itinerante, a transportadora itinerante irá desacelerar e/ou parar para evitar colidir com a transportadora à sua frente.