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Sistema automatizado de monotrilho de metal quente

Metals | Sistemas de guindastes | Magnetek • | 01 set 2011


Fundo

Uma joint venture foi formada entre uma empresa americana e uma mexicana para produzir aço. O novo moinho precisava de um meio para mover o aço fundido entre os fornos de fusão e as áreas de derramamento. Decidiu-se que o melhor método para fazer isso era instalar um loop de monotrilho com três transportadoras. Para ajudar o operador a posicionar a carga, um recurso de envio automático foi adicionado.

Descrição do sistema

O movimento do guincho é controlado por uma unidade IMPULSE® P3 Série 2, e o movimento do carrinho no suporte é controlado pela unidade Yaskawa V7. O suporte opera o mecanismo de inclinação para a caçamba. O guincho é posicionado usando um interruptor de limite com engrenagens de quatro posições e o carrinho é posicionado usando sensores de proximidade. Um PLC ControlLogix Allen-Bradley controla a operação de despacho automático. Um sistema de rádio remoto Magnetek permite que qualquer um dos seis transmissores controle qualquer um dos três portadores por ordem de chegada. Um pingente pode ser anexado a qualquer um dos portadores para controlá-los no caso de um rádio falhar. Sensores fotoelétricos são usados para evitar que os portadores se encontrem.

 

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Funcionamento do sistema

Antes de despejar qualquer aço no balde, o balde é revestido na área de tratamento da liga. Depois de ser tratado, o operador move manualmente o suporte e o balde para a área de fusão usando o transmissor de rádio. Quando o suporte atinge a área de fusão, o operador abaixa a caçamba para o nível baixo para permitir que ela se mova sob obstruções perto dos fornos. Uma vez colocado em um dos quatro locais de despejo, o balde é preenchido manualmente e, em seguida, movido manualmente para longe da área. Quando livre do local do derramamento, o operador define o rádio como automático, alterna o despacho para o local de derramamento #1 ou #2 e desliga o transmissor. O transmissor deve ser desligado para permitir que o próximo operador assuma o controle do portador com seu transmissor. O guincho é então elevado para a posição de elevação completa e começa a viajar para o local de derramamento selecionado. O transportador continua até o local de vazamento, diminuindo a velocidade da curva. Quando a transportadora chega ao local selecionado, ela para. O próximo operador liga seu transmissor e o coloca em manual para derramar o aço derretido. Quando o operador terminar de derramar, defina a transportadora como automática, pressione o botão de despacho e desligue o transmissor. O guincho é então elevado para a posição totalmente ascendente e prossegue para a área de tratamento da liga. Ao viajar em curvas e ao se aproximar da área de tratamento da liga, o transportador opera em baixa velocidade para fornecer um nível adicional de segurança para se mover com aço fundido. Quando o transportador chega à área de tratamento da liga, ele pára e o próximo operador assume manualmente o controle do transportador. O ciclo então se repete.