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| 1876 | Rafael Stahl et Gustav Weineck ont fondé l’atelier de mécanique à Stuttgart. |
| 1880 | Après la mort de Gustav Weineck, Rafael Stahl fonde une usine de machines à tricoter circulaires avec Wilhelm Stücklen. |
| 1886 | Rafael Stahl devient économiquement indépendant et construit son propre bâtiment d’usine, la R. STAHL Rundstuhlfabrik Stuttgart. |
| 1890 | Ses fils Karl et Rafael Stahl rejoignent l’entreprise. |
| 1893 | Rafael Stahl Jr. est un technicien de formation et son enthousiasme est pour les palans et les constructions en fer. Il conçoit et construit le premier remontage manuel. |
| 1898 | L’ère de la technologie des convoyeurs commence enfin avec le premier grand pont roulant électrique. |
| 1926 | R. STAHL a été le premier fabricant à développer et à produire les premiers appareils électriques antidéflagrants et est longtemps resté l’un des rares fournisseurs de palans antidéflagrants en Allemagne. |
| 1944 | La production est délocalisée à Künzelsau. |
| 1954 | L’entreprise est divisée en deux divisions indépendantes : la technologie des convoyeurs et la protection contre les explosions. |
| 1963 | Déménagement de la division Conveyor Technology à l’usine Hofratsmühle de Künzelsau. |
| 1979 | L’entreprise se concentre sur la croissance. La première filiale aux États-Unis marque le début d’une orientation mondiale. |
| 1982 | La division de la technologie des convoyeurs est séparée de R. STAHL GmbH & Co. KG. Fondation de la société R. STAHL Fördertechnik GmbH, basée à Stuttgart. |
| 1993 | Le siège de l’entreprise est transféré à Künzelsau. |
| R. STAHL GmbH & Co. KG est transformée en société anonyme et est cotée en bourse depuis 1997. | |
| 2001 | Déménagement de la division de la protection contre les explosions à Waldenburg. |
| 2005 | R. STAHL AG vend la division Conveyor Technology à konecranes AG, Finlande. |
| La marque haut de gamme STAHL CraneSystems avec une gamme complète de composants et de produits de levage et de grue est créée. | |
| 2009 | STAHL CraneSystems est spécialisé dans le développement et la construction de palans et de composants de grue de haute qualité et se retire de la construction de grues. |
| Mise en place du réseau d’experts et certification des premières entreprises de construction de grues en tant que « Partenaire de STAHL CraneSystems ». | |
| 2012 | Le site de Hofratsmühle fête ses 50 ans. |
| 2017 | La marque d’excellence STAHL CraneSystems rejoint le groupe Columbus McKinnon Corporation. |