Grúas telescópicas y articuladas hidráulicas móviles de Auto Crane

Auto Crane Company, ubicada en Tulsa, OK, desarrolló la primera grúa automática en 1958 colocando una grúa en el maletero de un automóvil. Desde entonces, este pionero de la industria de camiones de trabajo ha producido algunas de las grúas y carrocerías de servicio de grúa más confiables del mercado. Esforzándose continuamente por proporcionar productos nuevos e innovadores al mercado, Auto Crane ha introducido una serie de grúas nuevas a lo largo de los años. Proporcionando grúas eléctricas e hidráulicas, Auto Crane ahora ofrece modelos con la capacidad de levantar hasta 14,000 libras. Los productos de la compañía son conocidos por su innovación y versatilidad, manteniendo su posición número uno en la industria hoy en día. Auto Crane, una subsidiaria de Ramsey Industries, introdujo su innovación más reciente en el mercado: un sistema de control de grúa totalmente proporcional en asociación con Magnetek, Inc.

El desafío para Magnetek fue reemplazar el control hidráulico inalámbrico de empuñadura de pistola existente de Auto Crane y el sistema hidráulico obsoleto. El antiguo sistema de control requería que un operador usara dos manos para presionar un gatillo proporcional y un control de disparo de pulgar encendido / apagado que ofrecía principalmente un control de función única. Las grúas montadas en camiones manejan una variedad de requisitos de elevación para los técnicos de servicio y esta configuración era engorrosa e ineficiente. En su configuración original, los camiones utilizaban controles hidráulicos básicos con funciones proporcionales limitadas, lo que causaba cargas de tensión de pluma indebidas y la incapacidad de realizar múltiples funciones proporcionales al mismo tiempo. El control remoto de radio no proporcionaba ninguna información sobre el estado de la grúa y no era escalable para satisfacer las demandas únicas de los usuarios.

El viejo sistema

El antiguo sistema de control hidráulico móvil empleado en los camiones grúa era similar al utilizado por la mayoría de la industria, e  incluye un transmisor de empuñadura de pistola, un sistema hidráulico en serie, un solo interruptor de presión y circuitos en serie.

El sistema utilizaba un transmisor de empuñadura de pistola con interruptores de palanca accionados por el pulgar que se activaban solo cuando se presionaba el gatillo proporcional. En el caso de que el interruptor se soltara accidentalmente, el sistema hidráulico podría cerrarse de golpe sin bajar, lo que resultó en una parada instantánea de la grúa y la carga. El choque severo en la pluma y el camión a menudo dañó la pluma.

El antiguo sistema hidráulico estaba en serie causando degradación del flujo cuando se activaban dos o más funciones al mismo tiempo. La mala medición del aceite hidráulico del sistema hizo que el caudal cayera a la mitad a la función original cuando se puso en funcionamiento una función adicional. La configuración en serie se considera una técnica obsoleta para el control hidráulico y es un problema común con muchos de los sistemas actualmente en el campo.

Todos estos problemas fueron rectificados por el nuevo sistema diseñado y fabricado por GSNA y Magnetek para los numerosos tamaños, configuraciones y aplicaciones de camiones hidráulicos móviles de Auto Crane.

El nuevo sistema

Magnetek proporcionó los sistemas operativos y de control de grúa de última generación que ofrecen un control de válvula hidráulica totalmente proporcional, con escalado de velocidad múltiple y la capacidad de operar múltiples funciones de la grúa a la vez. El equipo trasladó las tecnologías que antes solo se encontraban en los costosos camiones de gama alta a modelos económicos de gama media a baja. El nuevo sistema se compone de tres componentes principales: el sistema hidráulico, el transmisor de mano y el receptor. Los tres componentes principales trabajan juntos para producir un sistema de gestión de carga de grúa que es extremadamente fácil de usar para el operador y proporciona la operación eficiente y segura de la grúa.

El nuevo sistema hidráulico es escalable desde grúas de 5,000 libras hasta grúas de 14,000 libras. El nuevo diseño permite un cambio en los parámetros de velocidad y rendimiento en todo el rango de carga. Un banco de válvulas se utiliza a través de toda la gama de productos de Auto Crane, con el único cambio de los parámetros de corriente eléctrica establecidos a través del control. El perfil de una grúa está precargado en el controlador y cada grúa tiene su propio perfil. Por lo tanto, el controlador lee y coincide con el perfil de control correcto para cada grúa: aquí es donde realmente sobresalió la unión de la hidráulica y la electrónica.

El sistema mejora significativamente la estabilidad y la seguridad del camión mediante la implementación de un sistema de control total de la máquina que monitorea y coordina todos los movimientos de la máquina. Los sensores de nivel, presión y proximidad miden posiciones, determinan la carga y monitorean las velocidades de las funciones críticas de la máquina. Los módulos de E/S proporcionan un control proporcional electrohidráulico de las funciones de la grúa. La tecnología inalámbrica es una solución probada para el control remoto flexible de la máquina. La integración del controlador inalámbrico con la red CAN, incluido el control del operador, proporciona una red de control rentable, eficiente y segura para un operador de máquina.