PHOENIX Robotics Hubsäule ABB Version

Der Kunde suchte eine Lösung, um den Materialfluss in der Verpackung effizienter zu gestalten.

Die Herausforderung bestand darin, verscheiden große Päckchen automatisiert von einer Station zu einer nachfolgenden Station zu transportieren, ohne dass ein Mitarbeiter eingreifen muss. Ein Mitarbeiter packt das Päckchen, legt es ab und gibt per Knopfdruck ein Signal.

Der Cobot fährt auf einer Linearachse in die richtige Position, während die Phoenix Robotics Hubsäule die vertikale Bewegung übernimmt. Ein 3D-Kamerasystem erkennt die Größe des Päckchens und passt den Greifarm an. Nach der Aufnahme transportiert er es zur nächsten Station. Falls das erkannte Objekt nicht dem erwarteten Bauteil entspricht, wird dies durch ein integriertes Mustererkennungssystem erkannt und der Prozess entsprechend angepasst.

Durch die Nutzung der Hubsäule konnte für diese Anwendung eine kosteneffiziente Lösung gefunden werden, die sich ohne große mechanische Veränderung des Fördersystems realisieren ließ. Die Hubsäule übernimmt dabei den Hub, den z.B. auch ein entsprechend großer Roboter-Arm schafft, diese Option war allerdings aufgrund der engen Bandführung nicht umsetzbar.

Motor und Geber

Leistungsdaten

Abmessung und Gewicht

Umgebungsbedingungen

Zeichnungen