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PHOENIX Robotics Hubsäule
Die PHOENIX Robotics Hubsäule erweitert den Bewegungsraum von Cobots um eine präzise vertikale Achse. Sie bietet maximale Stabilität, einfache Integration und hohe Flexibilität für kollaborative Roboteranwendungen.
Die PHR Hubsäule ist ein modular aufgebautes, vertikal verfahrbares Hubsystem, das aus drei teleskopierbaren Profilsäulen besteht. Diese dienen zur linearen Höhenverstellung von Aufbauten oder Lasten im industriellen Einsatz, vorzugsweise für Cobot Roboter.
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Merkmale und Vorteile
PHOENIX Robotics – die Hubsäule für smarte Cobot-Anwendungen
Der Kunde suchte eine Lösung, um den Materialfluss in der Verpackung effizienter zu gestalten.
Die Herausforderung bestand darin, verscheiden große Päckchen automatisiert von einer Station zu einer nachfolgenden Station zu transportieren, ohne dass ein Mitarbeiter eingreifen muss. Ein Mitarbeiter packt das Päckchen, legt es ab und gibt per Knopfdruck ein Signal.
Der Cobot fährt auf einer Linearachse in die richtige Position, während die Phoenix Robotics Hubsäule die vertikale Bewegung übernimmt. Ein 3D-Kamerasystem erkennt die Größe des Päckchens und passt den Greifarm an. Nach der Aufnahme transportiert er es zur nächsten Station. Falls das erkannte Objekt nicht dem erwarteten Bauteil entspricht, wird dies durch ein integriertes Mustererkennungssystem erkannt und der Prozess entsprechend angepasst.
Durch die Nutzung der Hubsäule konnte für diese Anwendung eine kosteneffiziente Lösung gefunden werden, die sich ohne große mechanische Veränderung des Fördersystems realisieren ließ. Die Hubsäule übernimmt dabei den Hub, den z.B. auch ein entsprechend großer Roboter-Arm schafft, diese Option war allerdings aufgrund der engen Bandführung nicht umsetzbar.
Für wen ist die Hubsäule besonders geeignet?
Technische Daten
Motor und Geber
| Bedingung | Wert |
| Spannung | 48 V DC |
| Spannung Anschluss | 220 V AC (inkl. Stromversorgung) |
Leistungsdaten
| Bedingung | Wert |
| Geschwindigkeit | 125 mm/s (bei Nutzlast 130 kg) 170 mm/s (bei Nutzlast 70 kg) |
| Hub | 800 mm |
| Einschaltdauer | < 40 % / 10 min |
| Genauigkeit | +/- 1 mm (Wiederholgenauigkeit bis 0,5 mm) |
Abmessung und Gewicht
| PHR70-800 | PHR130-800 | |
| Gewicht | ca. 50 kg | |
| Abmessung Bodenplatte | 200 x 200 mm | |
| Hub | 800 mm | |
| Höhe eingefahren | 859 mm | |
| Höhe ausgefahren | 1659 mm | |
| Adapterplatte für Cobot | abhängig vom Cobot | |
Umgebungsbedingungen
| Bedingung | Wert |
| Umgebungstemperatur | 5 - 45 °C |
| Rel. Luftfeuchtigkeit | 75 % 95 % bei einer Betriebsdauer unter 1 Monat |
Zeichnungen
PHOENIX Robotics mit ABB
Mehr Reichweite. Mehr Flexibilität. Mehr Effizienz. Das Video zeigt, wie die Phoenix Robotics Hubsäule in einem kontinuierlichen Transportprozess eingesetzt wird und Cobots ermöglicht, Aufgaben auf mehreren Ebenen zuverlässig zu automatisieren – ohne Umbauten oder große Roboter.
FAQ
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Was ist die PHOENIX Robotics Hubsäule?
PHOENIX ist eine industrietaugliche Hubsäule zur Erweiterung der vertikalen Reichweite von Robotern.
Sie ermöglicht höhere Stapel, größere Arbeitsräume und flexiblere Zellenlayouts – insbesondere für Palettierung, Depalettierung, Materialhandling und ergonomische Arbeitsplätze -
Was ist der Unterschied zwischen Phoenix, Phoenix Compact und Phoenix Robotics?
- Phoenix: Schwerlast-Hubsäule für industrielle Anwendungen mit Traglasten bis zu 2500 kg.
- Phoenix Compact: Schlankes Design für industrielle oder medizinische Anwendungen, bis zu 130 kg Traglast; inklusive Motor und Steuerung, jedoch ohne Roboter-Montageplatte.
- Phoenix Robotics: Speziell für die Roboterintegration entwickelt, bis zu 130 kg Traglast; inklusive Roboter-Montageplatte, Plug-and-Play-Software und TCP/IP-Kommunikationfür eine nahtlose Steuerung.
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Wie kommuniziert Phoenix mit meinem System?
Phoenix nutzt standardmäßig Ethernet TCP/IP, wofür keine Lizenz erforderlich ist. Weitere Kommunikationsprotokolle sind auf Anfrage verfügbar.
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Mit welchen Robotern ist es kompatibel?
Phoenix bietet eine Basis-Kompatibilität mit allen Robotern über Ethernet TCP/IP sowie Plug-andPlay-Integration für ABB, FANUC und Universal Robots (Polyscope X).
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Wie einfach ist die Integration?
PHOENIX Robotics bietet Plug-and-Play-Integration für ABB, FANUC und UR (Polyscope X). Nach dem Anschluss der Hubsäule an den Robotercontroller wird diese sofort erkannt. Details finden sich im Quick-Setup-Guide und im Bedienungshandbuch.
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Welche Varianten sind verfügbar?
- PHR130 (High Load): bis zu 130 kg bei 125 mm/s
- PHR70 (High Speed): bis zu 70 kg bei 170 mm/s
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Wie schnell ist die Hubsäule?
Bis zu 170 mm/s (PHR70 High-Speed-Variante).
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Wie hoch ist die maximale Traglast?
Standardmäßig bis zu 130 kg (höhere Traglasten auf Anfrage).
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Welche Hubhöhen sind verfügbar?
Huboptionen von 680 mm bis 1400 mm. Standardgrößen sind 680 mm, 800 mm und 1400 mm. Weitere Hubhöhen auf Anfrage.
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Wie genau ist die Positionierung?
Positioniergenauigkeit ±1 mm; Wiederholgenauigkeit 0,5 mm.
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Wie hoch ist der Einschaltdauer-Zyklus (Duty Cycle)?
40 % Einschaltdauer bei maximaler Last und Geschwindigkeit.
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Was macht Phoenix besonders stabil?
Bei maximaler Höhe zeigt Phoenix unter seitlicher Krafteinwirkung lediglich ca. 2 mm horizontale Durchbiegung – im Vergleich zu ca. 9 mm, die bei ähnlichen Produkten üblich sind.
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Wie groß ist die Stellfläche (Footprint)?
- Profile: 183 × 183 mm
- Bodenplatte: 245 × 245 mm
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Welche Sicherheitsfunktionen sind integriert?
Safe Torque Off, Fingerschutz, integrierter Antrieb.
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Welche Anwendungen profitieren besonders?
Palettierung, Depalettierung, Bin Picking, flexible Produktionslinien sowie ergonomische Arbeitsplätze.
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Ist Phoenix zertifiziert?
Ja, CE-zertifiziert sowie herstellerzertifiziert für Plug-and-Play-Integration mit den entsprechenden Robotermarken.
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