Automatisiertes Einschienenbahnsystem für Roheisenbahnen

Hintergrund

Ein Joint Venture wurde zwischen einer amerikanischen und einer mexikanischen Firma zur Herstellung von Stahl gegründet. Das neue Werk benötigte eine Möglichkeit, geschmolzenen Stahl zwischen den Schmelzöfen und den Gießbereichen zu bewegen. Es wurde entschieden, dass die beste Methode dafür darin bestand, eine Einschienenbahnschleife mit drei Trägern zu installieren. Um den Bediener bei der Positionierung der Last zu unterstützen, wurde eine automatische Versandfunktion hinzugefügt.

Systembeschreibung

Die Hubbewegung wird von einem IMPULSE^® P3 Series 2-Antrieb gesteuert, und die Fahrwerksbewegung auf dem Träger wird vom V7 Yaskawa-Antrieb gesteuert. Der Träger betätigt den Kippmechanismus für die Schaufel. Die Positionierung des Hebezeugs erfolgt über einen vierstufigen Getriebeendschalter und die Positionierung des Wagens über Näherungssensoren. Eine Allen-Bradley ControlLogix-SPS steuert den automatischen Versandvorgang. Ein Magnetek-Fernfunksystem ermöglicht es jedem von sechs Sendern, jeden der drei Träger nach dem Prinzip "Wer zuerst kommt, mahlt zuerst" zu steuern. Ein Anhänger kann an jeden der Träger angeschlossen werden, um sie für den Fall zu steuern, dass ein Funkgerät ausfällt. Lichtschranken werden verwendet, um zu verhindern, dass Träger ineinander laufen.

Systembetrieb

Bevor Stahl in den Eimer gegossen wird, wird der Eimer im Legierungsbehandlungsbereich beschichtet. Nach der Behandlung bewegt der Bediener den Träger und den Eimer manuell mit Hilfe des Funksenders in den Schmelzbereich. Wenn der Träger den Schmelzbereich erreicht, senkt der Bediener den Eimer auf das niedrige Niveau ab, damit er sich unter Hindernissen in der Nähe der Öfen bewegen kann. Sobald der Eimer an einer der vier Gießstellen positioniert ist, wird er manuell gefüllt und dann manuell von der Fläche wegbewegt. Wenn der Gießort frei ist, stellt der Bediener das Funkgerät auf Auto, schaltet den Versand auf die Gießstelle #1 oder #2 um und schaltet den Sender aus. Der Sender muss ausgeschaltet werden, damit der nächste Bediener mit seinem Sender die Kontrolle über den Träger übernehmen kann. Das Hebezeug steigt dann in die volle Position und fährt zum ausgewählten Gießort. Der Träger fährt weiter bis zur Gießstelle und verlangsamt sich an der Kurve. Wenn der Träger den ausgewählten Standort erreicht, stoppt er. Der nächste Bediener schaltet dann seinen Sender ein und stellt ihn manuell ein, um den geschmolzenen Stahl zu gießen. Nachdem der Bediener mit dem Gießen fertig ist, setzt er den Träger in Auto, drückt die Versandtaste und schaltet den Sender aus. Das Hebezeug hebt dann in die volle Position und fährt zum Legierungsbehandlungsbereich. Während der Fahrt in den Kurven und bei der Annäherung an den Legierungsbehandlungsbereich läuft der Träger mit langsamer Geschwindigkeit, um ein zusätzliches Maß an Sicherheit für die Bewegung mit geschmolzenem Stahl zu bieten. Wenn der Träger den Legierungsbehandlungsbereich erreicht, stoppt er und der nächste Bediener übernimmt manuell die Kontrolle über den Träger. Der Zyklus wiederholt sich dann.