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El camino hacia el progreso: Llevando el control de grúa de CC al siglo 21

Cómo le beneficia la selección de DDC sobre DCCP Control

Power & Motion Technology | Sistemas de grúas | Sam Lotz | 26 mar. 2021


La tecnología de control de potencial constante de corriente continua (DCCP) se remonta a finales de 1800 y los principios detrás de su diseño simple no han cambiado desde entonces. Sin embargo, así como hemos progresado desde los primeros automóviles a vapor o gasolina hasta esos autos "inteligentes" que pueden rastrear y alertar a los conductores cuando es hora de un cambio de aceite, también se han desarrollado nuevas tecnologías de control.

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 Los variadores digitales de CC (DDC) están diseñados para superar los controles tradicionales de grúas DCCP en áreas operativas, incluida la capacidad de servicio, el mantenimiento y los costos de energía, y la seguridad, para una amplia variedad de aplicaciones de grúas aéreas operadas por CC.

Menos componentes, menos tiempo de inactividad

Cuantos menos puntos de falla haya en un sistema de control, con menos frecuencia pueden desgastarse o fallar, lo que requiere un mantenimiento y tiempo de inactividad potencialmente costosos. Cada punto de velocidad requerido para el control DCCP también necesita un contactor: generalmente cinco contactores de velocidad, dos contactores principales y un contactor de frenado dinámico principal. El diseño modular de estado sólido de los controles DDC no utiliza puntas de contactor, bobinas, contactos auxiliares, enclavamientos mecánicos, un contactor direccional o resistencias de potencia. La vida útil de los componentes del motor de CC, como los cepillos, los conmutadores y el aislamiento, se conserva durante más tiempo debido a las restricciones programadas sobre la corriente de la armadura y la fuerza contraelectromotriz (CEMF). No existen tales restricciones con los controles DCCP.

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Operación confiable y completa

Los accionamientos DDC funcionan en un diseño de cuatro cuadrantes (frenado hacia adelante y hacia atrás y motor hacia adelante y hacia atrás), mientras que DCCP funciona en dos cuadrantes y se basa en resistencias ineficientes para el control de velocidad. Obtiene un control total en todo momento con el diseño de cuatro cuadrantes y elimina la necesidad de contactores direccionales y resistencias en la dirección de descenso. Utilizando el control de microprocesador digital con software flexible para permitir una aceleración y desaceleración suaves, los accionamientos DDC proporcionan mejoras en la velocidad del motor y el control del par sobre los controles de grúa electromecánica DCCP. Durante el posicionamiento de la carga, los controles DDC ofrecen ajustes de velocidad repetibles y precisos para un posicionamiento preciso de la carga y la función Micro-Speed™ ofrece un movimiento de posicionamiento de carga aún más fino. Y, debido al uso de resistencias para puntos de velocidad con control DCCP, el calor puede causar variaciones a lo largo del tiempo, lo que resulta en un posicionamiento de carga inconsistente.

 

 

Fácil solución de problemas

Los diagnósticos integrados simplifican la solución de problemas de un control DDC. Los diagnósticos incluyen control y monitoreo de fallas del motor, como prevención de paradas, armadura abierta y detección de campo, que le brindan información de estado más rápidamente, lo que disminuye los posibles tiempos de reparación de la grúa. Las unidades DDC también almacenan el historial de fallas, que se puede utilizar para rastrear la frecuencia y la secuencia de las fallas para mejorar la confiabilidad de la grúa. Los controles DDC también son candidatos para aplicaciones de automatización, que pueden integrar herramientas avanzadas de diagnóstico y análisis. Los controles DCCP no tienen capacidades de diagnóstico, lo que hace que la solución de problemas sea más lenta y costosa.

Ahorro de energía

El diseño de alta eficiencia de un control DDC regula la corriente del motor y reduce la demanda de energía de la línea para proporcionar ahorros de energía, mientras que los controles DCCP utilizan resistencias que consumen energía de línea adicional. Los controles DDC operan en cuatro cuadrantes, lo que permite que la energía regenerativa sea consumida por otros componentes de CC en la red. Con el control DCCP de dos cuadrantes, casi toda la energía regenerativa es consumida por el banco de resistencias y el motor en diferentes puntos de velocidad.

 

 

Seguridad mejorada

DDC proporciona muchas características de protección, incluida la protección incorporada contra sobrecargas del motor, la protección contra la tierra del motor, el voltaje bajo / excesivo, la verificación de continuidad del motor y un circuito de precarga a prueba de fallas. Si bien los controles DCCP son capaces de verificar la continuidad de la armadura, requieren un recopilador adicional para la redundancia. Las características de detección de pérdidas de campo y serie de motores del DDC proporcionan una falla a la unidad y configuran el freno. Si la entrada de velocidad se pierde en el DDC, la unidad funcionará hasta las entradas de menor velocidad. Para DCCP, una pérdida de entrada de velocidad podría resultar en puntos de velocidad omitidos y altas transiciones de corriente y torque o caídas de carga. Las caídas de carga pueden ocurrir cuando se pierde una entrada de velocidad porque el control no puede entregar el par requerido en el punto de velocidad más bajo.

Ahorro de costes

Los controles DDC son menos costosos de instalar porque requieren menos conductores de potencia entre las resistencias de control de velocidad externas y pueden maximizar el espacio de la pasarela al disminuir el tamaño de la carcasa de control en un 30-50%. Esto, combinado con la regeneración de energía, puede disminuir los costos tanto de instalación como de operación general del sistema.

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