Grúas telescópicas y articuladas hidráulicas móviles de Auto Crane

Auto Crane Company, ubicada en Tulsa, OK, desarrolló la primera grúa automática en 1958 colocando una grúa en el maletero de un automóvil. Desde entonces, este pionero de la industria de camiones de trabajo ha producido algunas de las grúas y carrocerías de servicio de grúas más confiables del mercado. Esforzándose continuamente por proporcionar productos nuevos e innovadores al mercado, Auto Crane ha introducido una serie de nuevas grúas a lo largo de los años. Al proporcionar grúas eléctricas e hidráulicas, Auto Crane ahora ofrece modelos con la capacidad de levantar hasta 14,000 libras. Los productos de la compañía son conocidos por su innovación y versatilidad, manteniendo su posición número uno en la industria en la actualidad. Auto Crane, una subsidiaria de Ramsey Industries, presentó su última innovación al mercado: un sistema de control de grúa totalmente proporcional en asociación con Magnetek, Inc.

El desafío para Magnetek era reemplazar el control hidráulico inalámbrico con empuñadura de pistola existente de Auto Crane y el sistema hidráulico obsoleto. El antiguo sistema de control requería que un operador usara las dos manos para presionar un gatillo proporcional y un control de gatillo de pulgar de encendido / apagado que ofrecía principalmente control de una sola función. Las grúas montadas en camiones manejan una variedad de requisitos de elevación para los técnicos de servicio y esta configuración era engorrosa e ineficiente. En su configuración original, los camiones utilizaban controles hidráulicos básicos con funciones proporcionales limitadas, lo que causaba cargas de tensión indebidas en la pluma y la incapacidad de realizar múltiples funciones proporcionales al mismo tiempo. El control remoto por radio no proporcionaba ninguna información sobre el estado de la grúa y no era escalable para satisfacer las demandas únicas de los usuarios.

El viejo sistema

El antiguo sistema de control hidráulico móvil empleado en los camiones grúa era similar al utilizado por la mayoría de la industria, e  incluye un transmisor de empuñadura de pistola, un sistema hidráulico en serie, un interruptor de presión único y circuitos en serie.

El sistema utilizaba un transmisor de empuñadura de pistola con interruptores de palanca accionados por el pulgar que se activaban solo cuando se presionaba el gatillo proporcional. En el caso de que la palanca se soltara accidentalmente, el sistema hidráulico podría cerrarse de golpe sin disminuir, lo que resultaría en una parada instantánea de la grúa y la carga. El fuerte choque de la pluma y del camión a menudo dañaba la pluma.

El antiguo sistema hidráulico estaba en serie, lo que provocaba la degradación del flujo cuando dos o más funciones estaban involucradas al mismo tiempo. La mala dosificación del aceite hidráulico por parte del sistema hizo que el caudal se redujera a la mitad con respecto a la función original cuando se puso en funcionamiento una función adicional. La configuración en serie se considera una técnica obsoleta para el control hidráulico y es un problema común con muchos de los sistemas actualmente en el campo.

Todos estos problemas fueron rectificados por el nuevo sistema diseñado y fabricado por GSNA y Magnetek para los numerosos tamaños, configuraciones y aplicaciones de camiones hidráulicos móviles de Auto Crane.

El nuevo sistema

Magnetek proporcionó los sistemas de control y operación de grúas de última generación que ofrecen un control de válvulas hidráulicas totalmente proporcional, con escalado de múltiples velocidades y la capacidad de operar múltiples funciones de la grúa a la vez. El equipo trasladó tecnologías que antes solo se encontraban en camiones caros de gama alta a modelos económicos de gama media y baja. El nuevo sistema se compone de tres componentes principales: el sistema hidráulico, el transmisor de mano y el receptor. Los tres componentes principales trabajan juntos para producir un sistema de gestión de carga de grúa que es extremadamente fácil de usar para el operador y proporciona un funcionamiento eficiente y seguro de la grúa.

El nuevo sistema hidráulico es escalable de grúas de 5,000 libras a grúas de 14,000 libras. El nuevo diseño permite un cambio en los parámetros de velocidad y rendimiento en todo el rango de carga. Se utiliza un banco de válvulas en toda la gama de productos de Auto Crane con el único cambio de los parámetros de corriente eléctrica establecidos a través del control. El perfil de una grúa está precargado en el controlador y cada grúa tiene su propio perfil. Por lo tanto, el controlador lee y coincide con el perfil de control correcto para cada grúa, aquí es donde realmente sobresalió la combinación de la hidráulica y la electrónica.

El sistema mejora significativamente la estabilidad y la seguridad de la carretilla mediante la implementación de un sistema de control total de la máquina que supervisa y coordina todos los movimientos de la máquina. Los sensores de nivel, presión y proximidad miden posiciones, determinan la carga y controlan las velocidades de las funciones críticas de la máquina. Los módulos de E/S proporcionan un control proporcional electrohidráulico de las funciones de la grúa. La tecnología inalámbrica es una solución probada para el control remoto flexible de máquinas. La integración del controlador inalámbrico con la red CAN, incluido el control del operador, proporciona una red de control rentable, eficiente y segura para el operador de una máquina.