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Sistema automatizado de monorraíl de metal caliente

Metals | Crane Systems | por Magnetek | 01 sep. 2011


Fondo

Se formó una empresa conjunta entre una empresa estadounidense y una mexicana para producir acero. El nuevo molino necesitaba un medio para mover el acero fundido entre los hornos de fusión y las áreas de vertido. Se decidió que el mejor método para hacer esto era instalar un bucle de monorraíl con tres portadores. Para ayudar al operador a posicionar la carga, se agregó una función de envío automático.

Descripción del sistema

El movimiento del polipasto está controlado por una unidad IMPULSE® P3 Serie 2, y el movimiento del carro en el portador está controlado por la unidad V7 Yaskawa. El transportista opera el mecanismo de inclinación para el cucharón. El polipasto se coloca utilizando un interruptor de límite con engranajes de cuatro posiciones y el carro se coloca mediante sensores de proximidad. Un PLC ControlLogix de Allen-Bradley controla la operación de despacho automático. Un sistema de radio remoto Magnetek permite que cualquiera de los seis transmisores controle cualquiera de los tres portadores según un método de orden de llegada. Se puede conectar un colgante a cualquiera de los portadores para controlarlos en caso de que falle una radio. Los sensores fotoeléctricos se utilizan para evitar que los portadores se encuentren entre sí.

 

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Funcionamiento del sistema

Antes de verter cualquier acero en el cubo, el cubo se recubre en el área de tratamiento de aleación. Después de ser tratado, el operador mueve manualmente el portador y el cucharón al área de fusión utilizando el transmisor de radio. Cuando el portador llega al área de fusión, el operador baja el cucharón al nivel bajo para permitirle moverse bajo obstrucciones cerca de los hornos. Una vez colocado en una de las cuatro ubicaciones de vertido, el cubo se llena manualmente y luego se aleja manualmente del área. Cuando está libre de la ubicación de vertido, el operador coloca la radio en automático, alterna el despacho a la ubicación de vertido # 1 o # 2 y apaga el transmisor. El transmisor debe estar apagado para permitir que el siguiente operador tome el control del portador con su transmisor. Luego, el polipasto se eleva a la posición de subida completa y comienza a viajar a la ubicación de vertido seleccionada. El portador continúa hasta la ubicación de vertido, disminuyendo la velocidad en la curva. Cuando el transportista llega a la ubicación seleccionada, se detiene. El siguiente operador enciende su transmisor y lo pone en manual para verter el acero fundido. Una vez que el operador termina de verter, coloca el portador en automático, presiona el botón de despacho y apaga el transmisor. El polipasto luego se eleva a la posición completa hacia arriba y procede al área de tratamiento de aleación. Mientras viaja en las curvas y cuando se acerca al área de tratamiento de aleación, el portador funciona a baja velocidad para proporcionar un nivel adicional de seguridad para moverse con acero fundido. Cuando el portador llega al área de tratamiento de aleación, se detiene y el siguiente operador toma manualmente el control del portador. El ciclo se repite entonces.

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