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PHOENIX Robotics columna elevadora

La columna elevadora PHOENIX Robotics amplía el rango de movimiento de los cobots con un eje vertical preciso. Ofrece la máxima estabilidad, fácil integración y alta flexibilidad para aplicaciones de robots colaborativos.

La columna elevadora PHR es un sistema de elevación modular y móvil verticalmente que consta de tres columnas telescópicas. Estas permiten el ajuste lineal de la altura de los conjuntos o cargas en aplicaciones industriales, preferiblemente para robots cobots.

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Características y ventajas

El accionamiento está alimentado por un servomotor eléctrico integrado, que impulsa un husillo fijo a través de una caja de engranajes. Cuando se acciona el husillo, la primera columna del perfil se mueve hacia arriba. Al mismo tiempo, una segunda unidad de husillo móvil acoplada mecánicamente se guía de forma sincronizada, extendiendo la tercera columna del perfil. Esto crea un movimiento telescópico de varias etapas.

Funciones técnicas:

  • Capacidad de carga: hasta 130 kg
  • Velocidad: hasta 170 mm/s
  • Máxima estabilidad: desviación mínima a la altura máxima bajo carga lateral
  • Integración Plug & Play: totalmente compatible con robots ABB, FANUC y UR. Reconocimiento automático por parte del controlador del robot para un funcionamiento fluido a través de una única interfaz.
  • Diseño cerrado y de bajo mantenimiento
  • Precisión de posicionamiento y repetición muy alta
  • Ciclo de trabajo: 40 % a carga y velocidad máximas (es posible un ciclo de trabajo más alto a valores más bajos)
  • Características de seguridad: apagado seguro con cableado redundante

Motor y codificador

Estado Valor
Voltaje 48 V CC

Datos de rendimiento

Estado Valor
Velocidad 125 mm/s (con carga útil de 130 kg)
170 mm/s (con carga útil de 70 kg)
Hub 800 mm
Ciclo de trabajo < 40 % / 10 min
Precisión +/- 1 mm
(Repetibilidad hasta 0,5 mm)

Dimensiones y peso

  PHR70-800 PHR130-800
Peso aprox. 50 kg
Dimensiones de la placa base 200 x 200 mm
Hub 800 mm
Altitud retraída 859 mm
Altura extendida 1659 mm
Placa adaptadora para cobot dependiendo del cobot

Condiciones medioambientales

Estado Valor
Temperatura ambiente 5 - 45 °C
Humedad relativa 75 %
95% por un periodo operativo inferior a 1 mes

Dibujos

Zeichnung 1.jpg Zeichnung 2.jpg Zeichnung 3.jpg

Pfaff-silberblau - Columna elevadora con ABB Robotics

Nos complace anunciar que recientemente participamos en el taller del programa ABB Robotics Ecosystem. Nuestro equipo entregó con éxito el primer prototipo de columna elevadora que promete crear soluciones de movimiento inteligentes para el mercado de la robótica. ¡Esté atento a los próximos pasos! Recién estamos comenzando y hay mucho más por venir. Ya sea que sea un fabricante de cobots, un integrador de sistemas o un estudiante curioso intrigado por el futuro, esto es algo que no debe perderse.

Documentos

Folletos y catálogos