| 1876 | Rafael Stahl y Gustav Weineck abren un taller mecánico en Stuttgart. |
| 1880 | Rafael Stahl abre una fábrica de tricotosas circulares con Wilhelm Stücklen tras el fallecimiento de Gustav Weineck. |
| 1886 | Rafael Stahl se independiza económicamente y construye una fábrica propia con el nombre “R. STAHL Rundstuhlfabrik Stuttgart”. |
| 1890 | Sus hijos Karl y Rafael Stahl se incorporan a la empresa. |
| 1893 | Su hijo Rafael Stahl se titula como técnico y su gran pasión son los equipos de elevación y las construcciones de hierro. Construye el primer montacargas manual. |
| 1898 | La era de la tecnología de elevación y transporte comienza definitivamente con la construcción de la primera grúa puente eléctrica de grandes dimensiones. |
| 1926 | R. STAHL es el primer fabricante que desarrolla y produce electrodomésticos protegidos contra explosiones y es durante mucho tiempo uno de los pocos proveedores de equipos de elevación con protección contra explosiones en Alemania. |
| 1944 | La producción se traslada a Künzelsau (Alemania). |
| 1954 | La empresa se divide en dos secciones independientes: la división de tecnología de elevación y traslación y la división de protección contra explosiones. |
| 1963 | Traslado de la división de tecnología de elevación y traslación a la fábrica Hofratsmühle en Künzelsau. |
| 1979 | La empresa apuesta por el crecimiento y con su primera filial en EE.UU. comienza su expansión a escala mundial. |
| 1982 | La división operativa “Tecnología de elevación y traslación” se separa de R. STAHL GmbH & Co. KG y surge la empresa. “R. STAHL Fördertechnik GmbH” con sede en Stuttgart. |
| 1993 | La sede de la empresa se traslada a Künzelsau. |
| La empresa R. STAHL GmbH & Co. KG se convierte en sociedad anónima y cotiza en bolsa desde 1997. | |
| 2001 | Traslado de la división de protección contra explosiones a Waldenburg (Alemania). |
| 2005 | La empresa R. STAHL AG vende la división de tecnología de elevación y traslación al consorcio Konecranes AG (Finlandia). |
| Nace la marca premium “STAHL CraneSystems” con una gama completa de componentes y productos para la tecnología de grúas. | |
| 2009 | STAHL CraneSystems se especializa en el desarrollo y la construcción de equipos de elevación y componentes de grúa de alto valor y se retira de la construcción de grúas. |
| Creación de la red de expertos y certificación de las primeras empresas de construcción de grúas como “Partner of STAHL CraneSystems”. | |
| 2012 | La sede de Hofratsmühle celebra su 50 aniversario. |
| 2017 | La marca premium STAHL CraneSystems es vendida por Konecranes y pasa a formar parte de la familia Columbus McKinnon. |
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